工业清洁机器人进冲压车间的第三天，模具师傅发现自己的模具座上没有铁屑了

        冲压车间地面上散落的不是灰尘，是铁屑。冲床上上下下，模具开开合合，每一次剪切和成型都会崩出细小的金属碎片。这些铁屑掉到地面上，第一步是被操作工的劳保鞋底踩住，第二步是嵌入地坪漆的纹理里面，第三步是生锈。等到地坪漆表面出现锈斑的时候，铁屑已经嵌在里面至少两个月了。

        工业清洁机器人处理铁屑和清理灰尘用的是两套逻辑。清理灰尘靠滚刷扫，铁屑边缘锋利，滚刷直接扫会把刷毛割断。机器人的做法是先降低底盘高度，让磁吸条贴近地面把表面的大颗铁屑吸走，再用低转速滚刷处理细末。一遍吸一遍扫，不伤刷毛也不伤地坪漆。

        焊接工位旁边地上的焊渣比铁屑更扎手。焊渣冷却之后形状不规则，有尖角，扫进机器人底盘的灰盒里会互相卡住形成堵塞。工业清洁机器人在焊接区走完之后会多做一个动作——灰盒抖三下。不是人遥控它抖，是底盘的震动传感器检测到灰盒重量一直在加、吸力在掉，自己判断灰盒里面有东西卡住了。抖完再吸，吸力恢复。

        涂装车间的地面清洁难度不在灰尘，在光。车间照度要求高，地面是浅色环氧，任何颜色偏差一眼看出来。叉车轮胎在浅色地面上留的墨色印子特别明显，清洁工用拖把拖完还是有淡淡的灰印。工业清洁机器人在涂装车间不走水路线，是干扫加微量喷液，滚刷压着轮胎印来回蹭，不扩散不拖尾。涂装品检员说过这么一句话：地面颜色统一了，车身上找瑕疵的眼神才不会被地面带跑偏。

        重型机械装配车间的通道上经常有液压油渗漏。一小摊油被鞋底踩开之后可以扩散到几个平方米，地面发黑发滑。工业清洁机器人检测到油渍区域的轮子阻力下降，会自动报警并切换到防滑模式，在油渍外围清出一个干燥的通道，同时把位置标在后台清洁报告上。维修班组看到那个标记就知道通道上有一摊油要处理，不等清洁工来报。

        工业车间清洁有一个衡量标准，不是看地面干不干净，是看设备底座的油漆有没有被清洁工具磕掉。拖把杆容易倒，拖把不倒清洁工也会不小心用拖把柄撞到设备底座，撞多了油漆就掉一块。机器人没有拖把柄，底盘比设备底座矮半头，钻进去清理完了倒退出来。设备底座上的油漆完完整整的，跟三年前刚刷上去的时候一样。