石材大堂和客房走廊 洗地机器人该用两种

同一栋楼里，大堂和客房走廊不该用同一套洗法。大堂是石材，图的是大面走完不留水痕；客房走廊是地毯边、木地板、抛光砖拼在一条动线上，图的是随时收得住。这两种要求落到出水量、刷盘压力和路线上，指向的方向是反的。

石材吸水慢，水倒上去几乎不往下走，全靠机器带走。水给多了，洗的时候顺手，干的时候留痕，人一踩就是一串脚印。

判据不用仪器：洗完让一个人空手从上面走过去，鞋底不留印、不粘脚，就算压住了；拿张白纸按下去不湿，比看什么参数都直接。留了痕就说明水多了，往低档调，宁可走两遍，不要一遍给足。

石材还分亚光和抛光。亚光面用软刷或百洁垫就够；抛光面怕细划痕，刷盘压力往下调，靠多走一遍补效果。

大堂真正的敌人是砂。入口的尘推垫铺得够不够长，看人从门口走到大堂中间鞋底还带不带砂粒就知道；带着砂走一圈，等于拿砂纸磨了一遍地面。

走廊和大堂的差别不在长短，在边界。两边是房门，门前铺地毯或地垫，中间是硬地，硬地与地毯之间是一条窄过渡带。

设备走这条路，麻烦出在吸口和边刷上：开上地毯，吸口被绒面堵住，电机负载一下子上来；地毯边被刷盘卷起，几次下来就翘边。

判据是看毯边。路线规划时给地毯边留出一条干区，这一段交给人工或干扫；走廊窄到留不出来的，改成分段作业，人不在门口的时候再过那一段。刷盘外沿压到毯边上跑一阵，回头去看毯边有没有起毛，起毛就是压过头了。

走廊还有门槛和过门石。高差大一点的，要提前标进地图并降速通过，硬闯一次可能卡住轮组。这一条试得出来：推着设备过一遍门槛，看它过的时候有没有明显一顿，顿得厉害就得改路线。

抛光砖多在电梯厅和餐厅前区。它的问题不是洗不干净，是洗完太滑。

判据在现场：洗完立刻让人在主通道上走一趟，脚步发虚、下意识放慢的，就是水留多了；要立一块警示牌才能让人过的，就是不合格。办法是减水量、加吸扒压力、必要时改单向直推不走回头路。电梯厅这种人来人往的位置，宁可少洗一遍，也别洗出一片反光的水膜。

木地板出现在会议室和小餐厅，怕的正是水。木材遇水会起拱，接缝处先出问题。判据是站边上等一会儿，看不到明水、摸上去不凉手，才算可以。木地板不建议排常规巡回，改成按需单次，有人盯着走。

地毯区域本来不归洗地机管，干扫或吸尘才对路。真要开进去，把刷盘和吸水都关掉，只当运输工具用。

三样东西同时妥协。

刷盘。石材要软、抛光砖要中硬、地毯边要能抬起来，一个固定压力的刷盘满足不了三种地面。

水量。石材要压得住又不能太干，木地板几乎不能见水，档位跨度这么大，中间那个值对两边都不合适。

路线。大堂可以走长直线、快速调头，走廊只能单线直推、频繁掉头，同一套路径策略跑两种场地，两边都不顺。

更实际的做法是给一台设备配两套任务：一套按大堂设，水量中低、刷压中等、路线走弓形；一套按走廊设，水量低、刷压低、路线单线直推，禁区把地毯和木地板圈掉。切换靠任务下发，不靠现场改参数——现场改参数这件事，换一个班就没人记得住。

问三句话，答案都在后台，不在宣传页上。

一问能不能按房间或按区域单独设水量和刷压。只给全局一个值的，等于没有分区能力。

二问切区的时候是机器切还是人切。要人每次手动改的，夜班多半不会改。

三问改完之后历史任务记录还在不在。翻不出记录的，出了擦碰说不清是哪一趟。

酒店地面的麻烦不在脏，在拼接。石材、抛光砖、木地板、地毯在一条动线上连着出现，机器要做的不是把每一种都洗干净，而是在每一种地面上都知道什么时候该收手。选型时先列一张表，把每片地面的材质和能接受的水量写清楚，再看设备能不能分开设——能分开设的，一台够用；只能设一个值的，就按面积大的那种地面去挑，剩下的交给人。